Zephyr入门第二课——Zephyr基本介绍 + 环境配置

Zephyr 是由 Linux 基金会托管的开源实时操作系统，专为资源受限的嵌入式与物联网设备设计，采用 Apache 2.0 许可证，商业友好。它通过 Devicetree（硬件描述）和 Kconfig（功能配置）两大机制实现“一次编写、多平台运行”，支持 ARM、x86、RISC‑V 等多种架构及 780 余款官方开发板。核心特点包括高度模块化（最小镜像约 2KB Flash）、统一驱动模型、原生集成 TCP/IP、Bluetooth、USB、MQTT 等协议栈，以及 POSIX 兼容层。环境配置部分以 kUbuntu 24.04 LTS 为例，介绍了三层架构（Python 工具层 + Zephyr 源码层 + 交叉编译层），详细说明了安装系统依赖（cmake、ninja、dtc 等）和通过 uv 或直接使用 pip 创建 Python 虚拟环境并安装 west 构建工具的步骤。